全自动上下料机械手的控制系统

　　上海孚来迪自动化设备有限公司业务遍及国内及海外，自主研发产品主要为：真空吸盘机械手、象鼻子气管式真空吊具、真空吸盘吊具、玻璃电动吸盘、真空吸吊机、真空吸盘；同时代理销售产品主要为：德国SMI、德国BECKER、德国EEPOS、丹麦KLEE、日本SMC。公司客户广泛分布于：机械加工、钢材行业、化工行业、玻璃行业、食品行业、太阳能光伏行业、制药行业、木制品工业、铝制品行业、塑胶工业、家电业、物流包装行业、电子制品行业等。　

　　控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能：①对机器运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器与机床之间的工作过程;⑤控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

　　公司业务遍及国内及海外，自主研发产品主要为：全自动上下料机械手、真空吸盘、真空吸盘吊具、吸盘机械手，becker贝克真空泵等；同时代理销售产品主要为：德国SMI、德国BECKER、德国EEPOS、丹麦KLEE、日本SMC。公司客户广泛分布于：机械加工、钢材行业、化工行业、玻璃行业、食品行业、太阳能光伏行业、制药行业、木制品工业、铝制品行业、塑胶工业、家电业、物流包装行业、电子制品行业等。